Autonom feiemaskin - Kongsberg
| dc.contributor.author | Roche-Cerasi, Isabelle | |
| dc.coverage.spatial | Norway | en_US |
| dc.date.accessioned | 2021-03-12T09:53:27Z | |
| dc.date.available | 2021-03-12T09:53:27Z | |
| dc.date.issued | 2021-05-03 | |
| dc.identifier.isbn | 978-82-14-06459-9 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11250/2733082 | |
| dc.description.abstract | I samarbeid med By&Lab sin ITS-pilot: Tilstandsregistrering og drift- og vedlikehold av gang og sykkelveger ved bruk av oppkoblede og autonome maskiner og FoU-programmet BEVEGELSE, ble en selvkjørende feiemaskin testet på Kongsberg. Driftsmaskinen Spring GmbH (Tyskland) ble leid av en distributør i Tyskland. I denne rapporten presenterer SINTEF en evaluering av maskinens kapasitet og ytelser. Prototypen som ble testet på Kongsberg i september 2020 er lovende og resultatene viser hvordan en repeterende oppgave kan gjennomføres av en robot. Bemannede gatefeiemaskiner vil i fremtiden kunne fokusere på andre områder eller på lange sykkelveger utenfor byområder. Likevel er det flere momenter som må vurderes dersom maskinen skal tas i drift i områder hvor det er store antall myke trafikanter. I tillegg er det flere maskinfunksjoner som trenger utvikling i fremtiden, slik som maskinens evne til å skille mellom objekter og mennesker, prediktere kommende risikosituasjoner eller trafikanters adferd. | en_US |
| dc.description.sponsorship | Statens vegvesen | en_US |
| dc.language.iso | nob | en_US |
| dc.publisher | SINTEF Community | en_US |
| dc.relation.ispartofseries | SINTEF rapport;2021:00277 | |
| dc.rights | Attribution-NoDerivatives 4.0 Internasjonal | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/deed.no | * |
| dc.subject | Feiing | en_US |
| dc.title | Autonom feiemaskin - Kongsberg | en_US |
| dc.type | Report | en_US |
| dc.rights.holder | SINTEF Community | en_US |
| dc.source.pagenumber | 172 | en_US |
Tilhørende fil(er)
Denne innførselen finnes i følgende samling(er)
-
Bevegelse - FoU Program (2017-2021) [17]
Bedre drift og vedlikehold for å få flere gående og syklister.
Med mindre annet er angitt, så er denne innførselen lisensiert som Attribution-NoDerivatives 4.0 Internasjonal